Центральна  бібліотека  м. Новомосковська  була створена в листопаді 1943 року. Після звільнення  Новомосковська  від  фашистських  загарбників з Москви  із державного фонду надійшло  декілька  посилок з книгами і журналами, що й поклало початок створення  бібліотеки.

 Рішенням  міської ради  в 1943 р.  прийнято постанову про  відкриття міської  бібліотеки.  Їй було надано приміщення  по вул. Виконкомівській, 14. (нині  вул. М. Головко).  Завідуючою  бібліотеки  стала   Славінер Тетяна  Павлівна, яка з бібліотекарем  Братовановою Фенею Антонівною  працювали  до 1949 р.  Згодом, при бібліотеці відкрили дитячий  відділ, а в 1946 р. – дитячу  бібліотеку, яку  очолила  Чорноморченко Ганна Михайлівна. З  1946 по 1952 рр.  центральна  дитяча бібліотека знаходилась у приміщенні двокімнатної  квартири  по вул. Радянській, 31.

Того ж, 1952 р.  центральна  бібліотека  також  одержала  інше  приміщення на розі  вулиць    Радянській  і  Шевченка.

У  1966 р.  центральна    бібліотека   знову    змінила  адресу і  перебралась у напівпідвальне  приміщення  на пл.Леніна,1, де знаходилася до 1985 р. В цей же час було організовано юнацький відділ.

У 1978 р.  рішенням  міськвиконкому  від 18.08.1978р.  за № 14/551  у місті створено  централізовану  міську  бібліотечну  систему. До  її складу  увійшли:  ЦБ, ЦДБ, і  чотири  бібліотеки – філії:

Центральна   бібліотека – директор ЦМБС  Желябовська  Раїса Петрівна
Центральна дитяча  бібліотека -  заступник  директора по роботі з дітьми Чорноморченко  Ганна Михайлівна
Бібліотека - філія № 1 – вул. Леніна , 153 – завідуюча Лісняк Віра Савелівна
Бібліотека - філія № 2 /будинок  культури залізничників/ - завідуюча  Маласай Тетяна  Йосипівна
Бібліотека – філія № 4 /пров. Волгоградський , 17/- завідуюча Ломакіна Ніна Василівна.

Саме тут багато років працювали наші ветерани бібліотечної справи: Лебідь Марія Миколаївна, Шаміна Марія Яківна, Ванжа Валентина Василівна, Сідлік Євгенія Георгіївна, Семергей Олександра Петрівна. Вони присвятили бібліотечній праці все своє життя.

У 1980 році було створено при центральній міській бібліотеці відділ літератури з мистецтва.

У 1985 р.  з напівпідвального приміщення  центральна бібліотека  перебралась у нове приміщення по вул. Радянській, 37. Директором  МЦБС  з  червня 1985 р. стала  Ковнір Віра Миколаївна,  яка  очолює  МЦБС  до нинішнього часу.

 У 1989 році юнацький відділ та відділ мистецтв ЦБ відокремлено у нове приміщення по вул.Раднській, 41-А, де вони перебувають і зараз.З цього року по 20 4 рік тут проводяться  обласні школи професійної майстерності.

У травні 2006 року відбувся виїзний обласний  семінар директорів та методистів   бібліотек ЦБС  Дніпропетровської обл. на базі   Новомосковської  ЦМБС.

У 2007 році у читальному залі ЦБ підключено до мережі Інтернет.Цього ж року на обласному  конкурсі  на кращу організацію краєзнавчої роботи «Дніпропетровщина моя – перлина України» ЦБС зайняла призове  місце за фільм    «Новомосковськ – історії  перлина» та отримала  в нагороду   музичний центр.

У 2009 році при  центральній  бібліотеці  створено    літературне об’єднання  «Самарь»  за   участю   голови  обласної   Національної спілки  письменників України Лесі Степовички.

Сучасність бібліотеки

У лютому 2012 року  бібліотечна система офіційно оголошена переможницею конкурсу “Організація нових бібліотечних послуг з використанням вільного доступу Інтернету” програми «Бібліоміст». За цією програмою центральна міська  бібліотека, юнацький відділ центральної міської бібліотеки,  центральна дитяча бібліотека та бібліотека-філія № 2   отримали  12 сучасних комп’ютерів, оснащених веб-камерами, навушниками з мікрофонами, ліцензованим програмним забезпеченням, 4 комплекти офісної техніки.

У 2013 році за  дорученням  Голови  Дніпропетровської обласної державної адміністрації Д.В. Колєснікова «Про створення центрів слов’янської писемності і культури» та з нагоди 1150-річного ювілею створення слов'янської писемності й культури у міській центральній бібліотеці 24 травня відбулося  відкриття Центру.

За    ініціативою   міського     голови  Літвіщенко В.І. у 2008 році побудована нова  центральна бібліотека – результат інвестиційного   проекту.  З  19   грудня 2008 року центральна міська бібліотека  обслуговує    користувачів   у    новому, просторому    приміщенні   за   адресою вул. Комсомольська 17-Б.

Сучасне двоповерхове приміщення бібліотеки знаходиться в центрі міста.       Загальна площа бібліотеки -  830 м2 Проект бібліотеки належить архітектору «Укрінвестпроекту» Віктору Андрійовичу Білику, який запропонував для нової споруди мінімалістичний стиль. Її каркас створюють залізобетонні монолітні колони, фасад облицьовано пінопластом. Вхід підкреслюють вітражі зі склопакетів. З появою нового приміщення з’явилися і нові можливості для розширення та забезпечення належного зберігання фондів і, найголовніше, нові можливості для обслуговування читачів.

На  книжкових стелажах абонементу розміщено  більше  49   тис.    книг.  Робочі місця бібліотекарів обладнані сучасними  меблями.  Третя  частина  фонду   знаходиться   на   відкритому доступі,     що        дає      можливість користувачам  підбирати   літературу самостійно.

Для шанувальників книги обладнано куточок, де  користувачі мають  змогу відпочити, ознайомитися з новинками літератури  та  обмінятися  думками  і враженнями про прочитане.
На    другому    поверсі   знаходяться читальна зала на 30 місць і конференц - зал, де  проходять  літературні  вечори, зустрічі та інші масові заходи.

До  послуг   користувачів   читальної зали 20 тис. книг,  37  назв  періодичних видань   та   більше    200    електронних підручників. Також  користувачі можуть скористатися послугами Інтернету.     

Конференц-зал    обладнано  аудіо відеотехнікою та  сучасними меблями.  Відведено   місце   для інформаційно- бібліографічного   обслуговування користувачів.  Тут    зібрано   головний довідково-бібліографічний   апарат бібліотеки: каталоги, картотеки, бібліографія, що дають повне уявленя про   фонд   бібліотеки   i    дозволяють  користувачам    з    допомогою бібліографа підібрати потрібну  інформацію,     мають  змогу користуватися  головними каталогами:алфавітним,систематичним та  картотекою статей.   Також  до послуг  користувачів   оформлено  виставку  бібліографічних посібників та довідників.

Інформаційно  - бібліографічна  діяльність      спрямовано на   оперативне задоволення інформаційних запитів користувачів та їх попередження. Систематично аналізується тематика довідок, проводяться міні-опитування серед користувачів бібліотек та органів місцевого самоврядування для виявлення абонентів групової та індивідуальної інформації.